汽車(chē)起重機的安全運行對施工來(lái)說(shuō)非常重要,一些由于振動(dòng)、駕駛員的誤操作和某些原件因腐蝕而造成剛度不夠都有可能使得汽車(chē)起重機的安全性能大大降低,因此利用傳感器技術(shù)對汽車(chē)起重機進(jìn)行監控顯得尤為必要。
首先,我們需要采集汽車(chē)起重機各個(gè)“敏感部位”的信號,傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車(chē)起重機重要的安全參數,采用傳感器技術(shù)對它們進(jìn)行監控是保證汽車(chē)起重機平穩工作的關(guān)鍵。所以,我們需要在在汽車(chē)起重機這些敏感部位安裝傳感器,把檢測到的信號傳給車(chē)載計算機。
長(cháng)度、角度傳感器和壓力傳感器可以用來(lái)測量起重力矩,它們可實(shí)時(shí)監測起重臂長(cháng)度、角度以及液壓缸的壓力,從而測得起重機的載重量,起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩狀態(tài),汽車(chē)起重機即將失衡時(shí),其相鄰兩條支腿上的載荷會(huì )變小,當小到一定程度的時(shí)候,計算機就“認為”起重機將要失衡,并報警通知工作人員,以實(shí)現監測平穩性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動(dòng)狀況,它和長(cháng)度、角度傳感器相配合,能反應起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載,但由于其他因素的影響,起重臂振動(dòng)較強,使得被吊物體的慣性很大,起重機也容易失穩,甚至起重臂的剛性會(huì )變差,所以對起重臂振動(dòng)的測量也不可忽視。
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