矩傳感器的精度是一個(gè)硬傷

　　目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的幾種扭矩傳感器大致可以分為三種：非接觸式扭矩傳感器、電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應變片的扭矩傳感器。非接觸式扭矩傳感器是目前應用最多的，但是在扭矩傳感器前期電位計式扭矩傳感器是應用最多的一款扭矩傳感器。
　　電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結構簡(jiǎn)單、可靠性能較于比較高，在早期應用比較多。EPS中扭桿式扭矩傳感器的結構、原理扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤(pán)上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值?；瑝K較于于輸入軸可在螺旋方向上移動(dòng)，同時(shí)滑塊通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)安裝到輸出軸上，可較于于輸出軸在垂直方向上移動(dòng)。轉角-位移變換器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的較于轉角轉化為滑動(dòng)套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。因此，當輸入軸較于于輸出軸轉動(dòng)時(shí)，滑塊按照輸入軸的旋轉方向和較于于輸出軸的旋轉量，垂直移動(dòng)。扭桿式扭矩傳感器的設計 扭桿是整個(gè)扭桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設計關(guān)鍵是扭桿的設計。扭桿通過(guò)細齒形漸開(kāi)線(xiàn)花鍵和方向盤(pán)軸連接，另外的一端通過(guò)徑向銷(xiāo)（直徑D）與轉向輸出軸連接，當轉動(dòng)方向盤(pán)的時(shí)候，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現偏差。該偏差是滑塊出現移動(dòng)，這些軸方向的移動(dòng)轉化為電位計的杠桿旋轉角度，滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線(xiàn)上的移動(dòng)使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過(guò)電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中應用比較多，但由于是接觸式的，工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會(huì )被逐步淘汰。
　　傳感器發(fā)展過(guò)程中一直致力于精度和穩定性，由于電位計式扭矩傳感器精度是它的一個(gè)硬傷，注定它將會(huì )慢慢淡出人們的視線(xiàn)，非接觸式扭矩傳感器由于精度高、穩定性好必然會(huì )代替電位計式扭矩傳感器占傳感器的統治地位。
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