礦石輸送料斗車(chē)多點(diǎn)定位控制如何借用拉繩位移傳感器

　　冶金行業(yè)煉鐵廠(chǎng)高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車(chē)差動(dòng)上料系統，一臺料斗車(chē)上行上料時(shí)另一臺料斗車(chē)下行裝料，由于采用一套鋼絲繩卷?yè)P牽引系統，兩臺工作料斗車(chē)行程相等，速度相同，運動(dòng)方向相反。
　?料斗車(chē)在上下行過(guò)程中分別有七個(gè)位置檢測：底部位（與其他設備控制連鎖）、正常停車(chē)位、終端保護位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測位。相應有五個(gè)加/減/恒速運行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵，位置檢測不準或系統運行不當，偶爾發(fā)生“冒頂”事故，造成的設備損失和停爐經(jīng)濟損失巨大，后果十分嚴重。
　?目前，料斗車(chē)運行段控制通常采用卷?yè)P傳動(dòng)裝置“內閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷?yè)P機主軸通過(guò)機械減速裝置帶動(dòng)一電接點(diǎn)式啟閉器，啟閉器在約定的運行段提供加/減/恒速控制信號，指揮卷?yè)P機直流電機運行。啟閉器是一電接點(diǎn)旋轉行程控制裝置，長(cháng)期使用易造成觸點(diǎn)燒蝕失效，不便維修。而且啟閉器維護調試難度大，很小的整定誤差，就會(huì )導致小車(chē)運行的長(cháng)距離的誤差，從而可能引發(fā)事故。
　　通過(guò)敷設在料斗車(chē)軌道旁的編碼拉繩位移傳感器實(shí)時(shí)地測定料斗車(chē)行程位置，位置檢測精度為5毫米。行程位置直接進(jìn)plc控制，取消目前普遍采用的電接點(diǎn)式啟閉器。通過(guò)”編碼拉繩位移傳感器”實(shí)施全程監控，并在必要的控制位置設置檢測開(kāi)關(guān)，以提高系統的可靠性。所有檢測控制信號均通過(guò)PLC系統實(shí)施，所有實(shí)時(shí)工況均在一臺工業(yè)控制計算機屏幕上顯示。
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